GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理.zip

：本文分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理，通过与GPS系统的比较， 分析了北斗卫星导航系统的技术特征，在此基础上，讨论了在民航新航行系统条件下 与GPS系统组合导航在进近段的应用。

基于FPGA和DSP组合导航系统设计与分析

GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。

Multi-system integrated navigation simulator design

本篇文章介绍了一款磁导航模块，可以用到工厂的AGV小车上，通过地面的磁条就可以让机器人按照预定轨迹。

这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。

传感器技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家竞相发展的高技术,是进入21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛,其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧

最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外,惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括:平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。

汽车走进千家万户,安全愈加显的重要。驾乘人员的安全和所用车辆的电子系统是否先进密切相关。安全气囊ABS(Anti-lockBreaksystem)系统已是大家十分熟悉的常规安全保护系统。车辆稳定系统是

准确可靠地感测位置、方向和运动已经成为许多细分市场（包括消费、工业和军用/航空）各种应用领域的必要需求。 要提供这种复杂的数据，适用的传感器系统除了整合来自基本的陀螺仪传感器或加速计的结果外，还需其他