MATLAB符号运算及其应用;刘宏友彭锋;机械工业出版社.pdf是一本很好的讲解matlab符号运算的实际,讲解基本脱离maple,直接在matlab命令窗口或者m文件中进行,出极少数函数,如numeric外,绝大多数函数适用于高版本的matlab,如matlab2011