基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计,热米娜?帕尔哈提,吾买尔?吐尔逊,在步进电机驱动技术和控制环节研究的基础上,开发以AT89S52单片机为核心的步进电机驱动系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件的设��