室内定位中位置指纹库采集的密集程度往往与定位精度密切相关，针对离线阶段时指纹库稀疏的情况下定位精度低的问题，提出了一种基于半监督仿射传播聚类和KLDA的室内定位算法。该算法结合了在线阶段采集无位置标签的RSSI数据，通过建立局部邻域图将无位置标签的RSSI信息反映到离线指纹数据的结构中，并使用KLDA方法抽取位置指纹库中最大的特征信息，有效利用了无位置标签的RSSI信息从而提高定位精度。实验结果表明，该算法结合在线阶段RSSI数据后定位精度得到了明显的提高，而且在仅保留离线指纹数据库三分之二的情况下，几乎能够取得与传统KNN算法使用全指纹库时相同的定位精度，相当于减少了离线阶段采集指纹库的工作