nexus2.3.101bundle

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nexus是对maven仓库进行管理的软件，使用起来十分方便。 Nexus提供了两种安装方式，一种是内嵌Jetty的bundle，只要你有JRE就能直接运行。第二种方式是WAR，你只须简单的将其发布到

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很好的源码,值得学习!

SLAM中的BA优化规则，BUNDLE ADJUSTMENT RULES，pdf资料