为了提高脉冲星空间定位精度和减少计算量，提出了一种新的脉冲星定位算法。该算法先用三颗脉冲星产生脉冲模糊点，再引入新的脉冲星消除脉冲模糊点直到脉冲整周数唯一。然后，采用TDOA定位技术消除航天器时钟的漂移。最后，利用最小二乘算法提高空间定位精度。实验结果表明，在半径为300000km的球形试探范围内，该算法处理时间小于4ms，能较好地满足实时性的要求，并具有较高的定位精度。