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程序对输入信号表达式进行拉普拉斯变化和Z变换，绘制出零极点图，并判断系统是否稳定
弹性基础上的杆的离散系统频谱和模态的定性性质及其模态反问题
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题. 给出了前馈2反馈 最优控制律的存在唯一性条件, 并提出了最优控制律的设计算法. 通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制
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