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STM32F429igt6原野开发板C++源代码本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式C语言源代码附开发环境的版本说明，
对stm32的通用定时器的学习很有帮助，有详细的注释。
实验9X stm32F407zgt6_PWM控制舵机SG90输出实验源代码免费分享
利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法
STM32CubeMX 实验03 通用定时器2定时中断控制LED闪烁
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