设计和构建了一个高可用性冗余实时集群系统,讨论了系统并行计算的实现和冗余机组调度策略,建立了系统的M/M/N排队论模型,并依据此模型对系统进行了性能分析。经测试证明,系统具有较高的可用性和实时性,可作为周期性高强度多源浮点信息处理平台,用于军事指挥控制等实时性要求较高的领域。