论文研究基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测 .pdf

针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题，在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上，提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目

提出了一种基于自适应背景模型的快速背景提取及步态检测的方法，并且利用傅里叶描绘子对步态轮廓图像进行描述,进行数据维数压缩，得到匹配模板,用最近邻法进行分类识别。该算法在NLPR步态数据库上取得了较高的

无线网络由于其传输介质及通信规程的特殊性，除了要面对有线网络中存在的各种拒绝服务（denial of service, DoS）攻击之外，还面临着一些在无线环境下特有的DoS攻击。针对由伪造协议会话中

利用Prewitt基本原理定义了新的算法模板，根据待检测像素周围的3×3邻域的像素平均灰度值，结合人眼的视觉特征自适应地生成动态阈值，不仅保留了原Prewitt算法可并行处理、能够抑制噪声等优点，还提

针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定

针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubatur

在目标检测与跟踪的算法中,目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(

本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会，对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。

里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。

论文研究-基于卡尔曼滤波理论的实时行程时间预测模型.pdf,  行程时间预测是交通流诱导系统研究的一项重要内容．在分析各种行程时间预测方法的基础上，本文利用卡尔曼滤波理论建立了行程时间预测模型， 利用