循迹模块设计

mixlyforardunio的寻迹小车代码文件，适用于yahboom公司的小车

此代码是使用verilog实现红外循迹小车的功能，包括所有的源文件及testbench仿真代码，已经通过实际验证

两个L298N模块驱动四个轮子，两路红外模块循迹，还添加了PWM调速，在代码中可进行修改，0为速度最小，9为最大，可学习PWM输出和循迹，复杂循迹待接下来测试后再发

小车循迹AVR版

画一条曲线，让一个圆点沿着曲线前进。采用View animation。稍微改动一下可以实现循迹车辆。

单片机控制利用pwm的四路循迹小车程序，循黑线前进。

循迹小车自己做了一辆之后的资料，里面东西比较多，有点乱

不错的代码,相信你可以准确的解决你的问题，这是个好的东西

这是一个完全好用的智能车控制程序.使用的一字排开的八传感器布局，采用的是STC125A60S2芯片。

基于STC12C5410AD电磁循迹小车的具体实现