四旋翼无人飞行器的非线性自适应镇定控制器设计,曾伟,鲜斌,本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法,针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性自适应镇定控制器,并且在�