DSP2812电机霍尔传感器测转速
利用DSP2812的QEP电路,计两路霍尔传感器的信号,一个霍尔一转计8个上升沿和下降沿,两个一圈计16个脉冲,中断每0.5秒计一次数,速度=60*脉冲数/(0.5*16)r/min
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