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德国力士乐伺服系统作为一种高性能数字式驱动器，在与上位机通信时，大多采用现场总线。本文 介绍一种OMRON小型PLC采用无协议通信方式与力士乐伺服系统通信的方法。这种方法既可降低系统成 本，又能实

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