西门子PROFINETIRT等时模式使用入门pdf,西门子PROFINETIRT等时模式使用入门： PROFINETIO通讯支持等时实时通讯，即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRT灵活性高（高度灵活性），另外一种是IRT高的性能（顶级性能）。当IRT高性能的配合等时模式时，可以满足苛刻的，快速的运动控制要求。