欧姆龙SYSMAC用运动控制单元CS1W-MC□21-V1pdf,欧姆龙SYSMAC用运动控制单元CS1W-MC□21-V1:4轴以下的高难度定位轻松实现,G语言程序进一步强化，MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，使用也更方便。G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。程序容量最大2000块。可方便地进行有余地的程序设计。强化了原有的G语言(G02/G03：圆弧插补旋转数指定、G