stm32两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为数据缓存为循环队列版。带有指令解析。函数十分灵活。有不懂的地方可以联系我E70_Init();E31_Init();两个函数没有用到，可以删除。