本人项目中为了使用onvif协议接入各品牌网络摄像头,使用的一整套开发工具(ubuntu16.04下开发):onvif协议文档;gsoap库可在linuxubuntu下编译安装使用,gsoap2.8版本;两个onvif调试工具:ONVIFDeviceManage(调试PTZ很方便)和ONVIFDeviceTestTool(调试功能)