详细讲诉无刷驱动，共695页，从零基础学习stm32MC电机库。2017年：3.20更新内容电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化6.23更新内容PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析8.22更新内容增加F4基础方波例程9.4更新内容FOC2.0所有代码解析完成9.19更新内容增加F1FOC4.3五个例程9.27更新内容增加FOC2.0PMSM电机编码器位置环例程10.15更新内容增加F4方波例程11.11更新内容增加F4FOC4.3四个例