游戏A星算法，借对《天劫2》的寻路系统进行优化的机会，有幸深入研究了著名的A*算法。为了方便大家学习，整理了A*比较著名的几篇文章，并从java的角度加以阐述，汇聚成这篇共有五章的研究报告。它们分别从概念、实例、程序、优化、高阶等五方面阐述了A*算法的方方面面。如果你想深入研究A*,我想这五章都会对你有帮助，而如果你只是想初步了解A*可只进行第二章的阅读。附带利用《天劫2》资源编写的A*寻路实例TJ2_AStar。