OpenNI的使用手册.OpenNI提供了一组被传感器设备执行的API和一组被中间件执行的API。通过打破之间的传感器和中间件的依赖OpenNI的API使得应用程序不需要额外的努力去操作不同的中间件模块的移植就可以编写和衔接“编写一次到处部署”。OpenNI的API还允许开发人员编写原始数据格式的算法而忽略这些数据是由哪个传感器设备产生的并提供给传感器制造商建立与任意OpenNI应用程序兼容传感器的能力