CAN总线控制器MCP2515应用

CAN总线协议详解及其飞思卡尔S12控制器详细应用说明

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树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,u

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