水下滑翔器纵垂面内滑翔运动特性研究,张宏伟,王延辉,本文从研究水下滑翔器纵垂面内稳态滑翔运动的攻角、升阻比、纵倾/滑翔角和滑翔速度之间的关系入手,研究水下滑翔器纵垂面内滑翔�