针对无线传感器网络中节点定位精度的问题，提出了一种基于距离和Cramer-Rao下界的信标优化选择算法。该算法通过分析信标与节点间的距离和位置拓扑关系对定位精度的影响，选择CRLB值最小的信标子集进行位置估计，减少节点定位误差。仿真结果表明，该方法较大地提高了定位精度，降低了计算量，为合理选择信标子集提供了依据。