简易自动仓储搬运小车的设计与实现,揭宗昌,蔡泽辉,以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个�