ROS:实现CAN总线收发并发布消息到话题

SoftwareinC++forcommunicationbetweenCANbusandROSinarobotvehicle

动车组机动车内局域网通讯CAN总线概述和MVB总线

CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

CAN bus protocol, car bus protocol

总线协议详解，万物联网时代，工业4.0盛行，有必要了解各种工业现场总线，总线协议，计算机周边相关资料，本份资料深入浅出的讲述了现场总线的原理，应用，协议组成，物理端口等基本知识，适合初学者

CAN总线及其应用嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用(苏州大学王宜怀老师）

在80年代中期,为了满足不同自动化领域的应用需求,出现了拥有不同技术特点的现场总线。每一种现场总线都有自己的应用领域,并且都力图拓展其应用领域,以扩张其技术垄断范围。但每种现场总线都以一个或几个大型跨

学习can总线很好的教材，有理论介绍，代码，以及详细电路图

CAN总线嵌入式开发——从入门到实战，适合初学者，只有100页试读

这个脚本用python写成，很实用，也很简单。但是对于初学者来说可以说是一个小小的福利