基于自动寻迹技术的BRT快速公交自动引导靠站

基于自动寻迹的智能公交车 电路图和设计方案，编程

山东省快速公交系统（brt）智能管理技术规范 DB37/T742-2007

城市主干道快速公交的站距规划模型，为规划人员提供理论依据。

这是我制作的一个简易自动入库小车，希望对初学者有点帮助

2009年全国大学生电子设计大赛预测题本科组基于自动寻迹的智能公交车系统

该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行

快速公交BRT智能公交系统总体设计

智能小车能够自动寻迹黑线，自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89

07年全国电子竞赛课题 希望能够对大家有所帮助