基于OV7620摄像头的视觉导航智能车设计和控制算法研究

很全面的资料参加智能车竞赛的交流下图像采集识别等

程序可以一次启动12个摄像头，还提供对摄像头的排序

FPGA中主要模块包含:时钟模块、OV7670初始化模块、DVP协议数据流模块、写FIFO模块、写FIFO控制模块、SDRAM控制模块、读FIFO模块、读FIFO控制模块、VGA控制模块。 其中OV7

本文探讨了CMOS 数字图像传感器应用于空中侦查的图像采集的可行性。阐述了CMOS 图像传感器的一般特 征,介绍了CMOS 彩色图像传感芯片OV7620 的性能。讨论了利用CPLD 结合单片机进行采集

ov7620开源程序 基于K60

飞思卡尔智能车比赛摄像头组上位机程序，可以实时看到车子拍摄的画面，车速，加速度，可以手动控制车子

只利用串口便可以查看OV7620摄像头灰度值和数字量两个图像

k60主板摄像头组，iarIDE下整个工程文件，可以正常识别并跑完赛道

：基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：

基于CCD摄像头的飞思卡尔智能车设计，图像处理及控制算法