winscp429setup.zip

F429驱动SPI屏幕，自己移植的SPI驱动，可以驱动常见的正点原子的屏幕，若需要驱动其他屏幕，请自己修改参数值即可

电子-429从机移植成功.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

串口通过发出dma请求,使用dma搬运串口数据,串口发送:dma将数据搬运至移位寄存器,串口接收:dma将移位寄存器的数据搬运到自己指定的内存空间,不需要使能接收中断。

由于网上的HAL库教程不多,根据网上教程和自己研究写了一个STM32F429-rosserial HAL库版本的例程,希望对搞ROS的人有所帮助

文件包括WinSCP5.9和Xshell6，WinSCP用于上传文件文本到Linux服务器上，Xshell用来连接远程服务器操作命令行，这里使用的是家庭版本，可以免费使用。

winSCP中文版，基于ssh协议，从windows直接上传以及下载linux文件解压完之后，打开WinSCP.exe，然后languages，中文，设置语言。

winscpsource

绿色winscp

中文的WinSCP软件，支持远程登录Linux，可视化界面，方便操作。

ftp在线下载上传应用的简单实用工具（断电续传、速度都快）