其中有关于pid牧户算法的五个资源第一个:PID控制算法的C语言实现(完整版),适合简单的PID算法实现。第二个:主要讲述了模糊PID算法在直流电机控制系统中的应用第三个:可以直接在TC运行,用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数第四个:模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。第五个:STM32实现PID算法,很实用,可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制!