matlab开发机械摩擦和物理模型

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是关于机械与matlab书的简介，里面详细介绍了matlab的编程方法。

本程序为机械优化设计源程序，包括二次插值，黄金分割，鲍威尔，最速下降，遗传算法等程序

通过matlab环境对六自由度机械臂进行仿真，验证其运动学和动力学模型的准确性，为机械臂的实际应用提供理论支持。

介绍了常用摩擦焊机的种类,摩擦焊机的技术参数及其要求,摩擦焊机的组成,摩擦焊机的选择计算,及摩擦焊机在煤矿机械中的应用及发展探索。

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