Sick LMS激光雷达数据采集示例程序

对SICK进行了数据提取与分析，将坐标从极坐标转为x、y坐标，并用图形的方式进行了简单的绘制。

MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图

基于二维激光雷达的数据采集无人驾驶车辆状态检测方法

sick511激光雷达在ROS下的驱动文件，亲测在ubuntu14.04+ROS(indigo)下直接安装可用……

采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。

激光雷达数据采集程序，Linux平台，当需要在ARM-Linux下执行时，将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,

这里有关于SICK公司激光雷达的型号参考，有LMS511激光雷达的测距原理，如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统，还有一篇硕士论文中关于LMS511这一块原理及应用讲解的很清楚。

测试数据，用于自动驾驶融合算法的测试验证，内含雷达激光雷达检测的目标信息。

python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件。测试可在PCL中调用显示。