由于移动自组织网络的高动态性，使得它的拓扑结构不断发生改变。如果不考虑链路稳定性问题，将不可避免地导致可行路径上链路的经常破裂，使得两节点需要不断的重构路由。提出了基于路径稳定性的MANET路由协议PS-AORP（PathStabilitybasedAd-hocOn-demandRoutingProtocol），协议在路由建立过程中考虑路径稳定性，通过整条链路上的稳定因子和最小稳定熵值来确定链路稳定性。实验仿真结果表明PS-AORP对网络端到端传输时延、丢包率等网络性能都有较大的提高。