考虑到时延在神经系统的普遍存在性，基于Lasalle不变性原理提出了一种新的自适应时延的同步方法.该方法的同步反馈控制强度不仅依赖于初始位置，还依赖于系统的时间延迟和反馈控制系数.利用Hindmarsh-Rose（H-R）神经元网络进行数值仿真验证其有效性和可行性，最后将该方法应用到保密通信系统中，实现保密通信.