运动控制系统 PPT课件

由阮毅、陈伯时主编《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控

CAN的工作原理分析及用PIC单片机实现的CAN控制技术。

适合初学控制理论仿真的同学入门，最大的特点是简单：问题简单、模型简单、方法简单。实现了智能小车横向跟踪目标轨迹的控制。分别用PID和模糊控制工具箱开发了控制器。

自动化学院作用针对于高校生 复习过程控制系统的同学

我们总是假设已经知道了受控对象的模型，但由于实际中存在种种不确定因素，如：参数变化；未建模动态特性；平衡点的变化；传感器噪声；不可预测的干扰输入；所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统

DCS集散控制系统，目录，DCS概述，DCS构成，DCS技术特点等等

流套接字与数据报套接字回顾•远程控制系统流程

该资源为电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第4版)PDF课本，作者为上海大学的阮毅和陈伯时两位老师。在控制领域确实是一本不可多得的好书。仅供学习试用，不可商用。该资源为电力拖动自动控制系统-运动控制

实验目的: 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一.实验目的 1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3.掌握晶闸管直流调速系统

针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;