线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本书按照课程的定位和少而精的原则,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。本书体系新颖,内容丰富,论述严谨,重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书,也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。