基于Roberson-Wittenburg方法的变胞机构动力学研究,刘瑞雪,李端玲,变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与ReeJones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构,具有�