自抗扰控制算法v=1b=50r=200B1=0.075B2=0.009B01=10B02=0.09B03=0.55.fig
自抗扰控制算法-v=1,b=50,r=200,B1=0.075,B2=0.009,B01=10,B02=0.09,B03=0.55.fig被控对象为二阶惯性环节,且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器
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