本文选择ADuC7026作微处理器，无位置传感器无刷直流电机作为驱动电机，介绍了quad-rotor飞行器驱动系统的整体设计。本文主要解决无位置传感器无刷直流电机的平稳快速起动以及电机转子位置信号的准确获取等问题，并经实验证明设计的合理性。