论文研究非线性多智能体系统自适应一致性控制 .pdf
非线性多智能体系统自适应一致性控制，刘杨，韩红改，针对二阶非线性多智能体系统，应用自适应控制策略解决一致性控制问题。首先，在系统不存在干扰的情况下，设计了一个反馈增益在线
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