运动目标检测是智能视频分析的第一步，Codebook算法是该领域中广泛应用的算法之一。分层匹配五元组Codebook算法是在经典Codebook算法基础上的一种改进算法。该改进算法在码字模型中引入平均亮度代替最大亮度和最小亮度，并且依据平均亮度对高亮度和低亮度区域采用不同的匹配计算方法。实验表明，改进后的Codebook算法成功利用五元组代替六元组实现处理速度的提高，利用高低亮度区域分层匹配实现检测精度的提高。