三维激光扫描仪点云数据在MicroSation下的处理研究

种子资源，需要自己自行下载。ModelNet数据集共有662种目标分类，127915个CAD模型，以及10类标记过方向的数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体

泊松重建能完成点云表面的曲面重建,在许多领域应用广泛。水密性等

针对现有三维激光扫描数据区域分割算法受原始碎片表面粗糙度影响较大且只适用于形状较规则、表面较平坦及断裂面较少的物体这一问题，提出了区域膨胀策略的三维扫描表面数据区域分割算法，该算法将三维激光扫描表面数

地面三维激光扫描技术可以高精度、高密度、高速度地测量物体表面三维空间坐标，从而详细描述表面细部状况。 它已经在静态形状测量中获得了成功的应用。目前，滑坡地表变形分析主要是采用GPS 或全站仪测量的少量

基于脉冲测距原理,利用三维激光扫描仪获取不同工况下模型的点云数据,分别从定性和定量两方面对点云数据进行处理,获得了拱桥关键构件的变形信息。提出一种基于标靶点云的桥梁变形检测方法,即采用以面取点的思路,

利用2D激光雷达配合云台装置,设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置。根据扫描仪的硬件特性和传输特性,进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计。扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控

三维激光扫描仪具有全自动扫描、操作方便、数据处理简便等特点,可以在地面对地下采空区的形状、大小、走向等进行探测。通过三维激光扫描系统在南泥湖露天矿采空区探测中的应用,成功实现了采空区隐蔽工程可视化和对

基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究,激光点云的数据处理，拼接，桥梁监测变形的方案。

用matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。

3D reconstruction of point cloud