CANopen CIA DSP402

CANopen协议中关于motion control的部分，支持CANopne 的伺服驱动器都支持协议，此版本是V2.0

针对elmo公司电机CIA组织的canopen设备协议针对运动控制和驱动设备

Thisdraftstandardproposalisnotrecommendedforimplementation

CANOPEN子协议Cia401和Cia402是用于控制器区域网络的通信协议，其作用是定义了在CAN总线上进行通信所需的消息和对象的结构。本文将详细介绍CANOPEN子协议Cia401和Cia402的

CANopen协议402, Device Profile Drives and Motion Control

CiA Draft Standard Proposal DSP-402 - CANOpen Device Profile for Drives and Motion Control

canopencia301

EtherCAT技术委员会对驱动轴控制方式和对象字典使用规范定义,比如：状态字、控制字、紧急停机方式等等。

Ethercat 、CIA402的框架协议资料论文,变频器的控制流程,对于每一种通讯协议都是通用的,所以并不涉及总线协议方式及其硬软件实现

canopends402part1