首先介绍了并行计算模型的粒度选择原则和任务分解要求，然后具体论述了实时集群平台RTCSP的任务分解，最后说明了集成该算法的集群平台RTCSP体系结构及并行模型。该RTCSP平台适合大多数时间/事件驱动的实时计算，可用于军事指挥控制等实时性要求较高的领域。