基于灰度直方图和感兴趣区域的智能车改进方案,陈泽友,李文生,本文在普通霍夫变换的基础上,提出基于灰度直方图和设置感兴趣区域(ROI)的改进方法,进行快速霍夫变换以跟踪车道线。采用动态自适�