基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法,梁静,张继贤,论文提出并实现了一种基于kd树近邻域点云聚类法从LiDAR点云数据中自动提取多根电力线。首先利用高程直方图统计法去除地面点,接着�