提出了基于主方向高斯映射的概念和定义。曲面的基于主方向高斯映射图像 反映了该曲面的特征参数信息。旋转面的主方向高斯图像中存在一个且只存在一 个大圆，该大圆与旋转轴的方向相关。根据这一特点，提出了从点云中提取旋转 轴方向的方法。而旋转轴的方向和旋转面的法矢可以确定旋转轴的定位点，从而 确定了旋转轴。最后利用点云投影原理给出了旋转轴的优化方法。