由于要使用libmodbus-3.1.4使用，必须先编译生成动态库才能使用，尤其是在交叉编译的时候容易出现错误，所以索性把libmodbus-3.1.4的源码提取出来，提取成两个文件DrvModbus.h和DrvModbus.cpp，使用时只需要把这两个文件导入到工程就可以使用libmodbus-3.1.4，方便易用。减少了编译的麻烦。