嵌入式实时操作系统uCOS-II经典实例——基于STM32处理器（第2版）光盘，再加上书本PDF文档。很多都没有上传电子版的书，这里就有了。里面有很多详细的源代码解析和实例分析，学stm32和实时操作系统都值得一看。