YDOS-数组方式实现轮询时间片基于ucosII的简单任务调度实现，有相同任务优先级下的轮询，每个任务优先级可以一样 这种实现方式不是官方的用任务控制空的双向链表实现的 YDOS嗯，以我的名字命名的，来源于网络分享与网络。